R型行星齒輪減速機是四大系列行星齒輪減速機中一款斜行星齒輪減速機，這款行星齒輪減速機采用的是同軸輸出的形式。在一些需要同軸輸出的重工設上可以采用這種形式的行星齒輪減速機。那么R系列的型號有哪些呢？
R系列的行星齒輪減速機型號從GR07-GR107、R137、R147、R167行星齒輪減速機，這13種可以型號可以供我們選擇。但是在匹配的功率上方可以從0.12KW-132KW。但是并不是說每個型號都可以配這些功率，具體看行星齒輪減速機的相關資訊。
而F系列行星齒輪減速機是一種水平非同軸輸出的行星齒輪減速機，這種行星齒輪減速機使用的頻率是四大系列行星齒輪減速機中低的一款。那么他的型號有F17-GF127、F157這12種型號。他們可以匹配的齒輪減速電機的功率也是從0.12KW-132KW。F型行星齒輪減速機也是屬于斜行星齒輪減速機的一種。
K系列行星齒輪減速機是輸出錐齒輪直角輸出型的行星齒輪減速機，這是斜行星齒輪減速機中僅有的一種直角行星齒輪減速機。他的型號有K37-K127、k157、k167、k187，這12種行星齒輪減速機可以配0.12KW-132KW的齒輪減速電機，而減速比更是有上萬種之多。
而比較特別的是S系列行星齒輪減速機，這種是渦輪斜行星齒輪減速機，一種具有自鎖功能的直角輸出渦輪行星齒輪減速機。他的型號比較少，從S37-s97這7種。而在匹配的功率上和上述的三種也有比較大的區(qū)別，能夠匹配的功率從0.12KW-22KW的齒輪減速電機。
四大系列行星齒輪減速機中的行星齒輪減速機兩兩之間有存在互補或者是將近的地方，多以當一種型號不滿足使用需求的時候可以考慮一下別的型號。
為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其準確、可靠地運行。
近幾年國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，重型機械行業(yè)出口量的增多，作為一個重要基礎行業(yè)的行星齒輪減速機行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力，行星齒輪減速機企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴大，加工能力和技術水平持續(xù)提高。未來行星齒輪減速機市場行業(yè)前景將一片大好。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業(yè)機器人行星齒輪減速機需求量達到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。
作為技術壁壘很高的工業(yè)機器人關鍵零部件———減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器，RV減速器在機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
行星齒輪減速機在投入運行前必須加入適當粘度的潤滑油，須使齒輪間摩擦減小，遇高負荷及沖擊負荷時，行星齒輪減速機才能充分發(fā)揮其機能。
首先使用200小時左右，必須將潤滑油放掉，沖洗干凈，然后重新加入新的潤滑油至油標中心，油位過高或過低都可能導致運轉溫度異常。
首先便是起重行業(yè)。硬齒面行星齒輪減速機在起重行業(yè)的應用選擇正確的能夠優(yōu)化內(nèi)容流程的驅動設，對于保證起重系統(tǒng)的經(jīng)濟性起著決定性的作用。
其次便是舞臺設。由于硬齒面行星齒輪減速機精度高并且噪音小，所以適合舞臺設對于噪音的嚴格要求，用硬齒面行星齒輪減速機作為舞臺的驅動設，不僅噪音小，還能夠滿足任何嚴格的要求。
便是機場設。硬齒面行星齒輪減速機因為硬度強，所以使用壽命極長，正好適用于機場設的應用系統(tǒng)，使用硬齒面行星齒輪減速機往往可以更加耐磨損，維護的成本也更加低廉。
便是在食品機械行業(yè)中的應用。硬齒面行星齒輪減速機在食品飲料行業(yè)中的應用單元為食品飲料行業(yè)涉及的混合和攪拌驅動產(chǎn)品非常堅固耐用。